Robotik

In der heutigen Zeit werden viel Aufgaben durch Roboter erledigt. Auch auf diesem Gebiet hat sich GriPS schon seit 5-6 Jahren etabliert und bietet Software von der Roboter Steuerungsprogrammierung bis hin zur von „Safty“- Implementierung an. 

Papier Handling und Zuschnitt

Die moderne Buchbinderei fertigt auf Grund der modernen Druckmöglichkeiten (Digital Druck) nicht mehr große Auflagen von Büchern und Broschüren. Hierzu werden Anlagen benötigt, die dieses Konzept "Just in Time Produktion" unterstützen. Die nachfolgende Roboter Zelle stellt nur einen Part einer solchen Produktionslinie dar. Diese Zelle fertigt die Deckblätter eines Buches, indem Sie einzelne Deckblätter aus einer Kassette entnimmt, via Sensorik vermisst und entsprechen auf wenige Zentel-millimeter zuschneidet und auf ein Transport Förderband zur weiteren Verarbeitung ablegt. Der Leistungsumfang von GriPS beinhaltet das Sicherheits-konzept, Programmierung der Gesamtzelle inkl. Anbindung an die vorgelagerten bzw. folge Handling Systeme sowie die komplette Bedienebene und Anbindung an das MES des Kunden.

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Solar Panel Handling Applikation

Wie schon an anderer Stelle erwähnt hat GriPS eine Förderstrecke / Linie für die Fertigung von Solarmodulen automatisiert. Um die Solarpanels lagerichtig für den Transport ins Palettenlager vorzubereiten, musste das Solarpanel gewendet werden. Neben der Automatisierung-/ Programmieraufgabe sind auch hier die Sicherheits-richtlinien nach der DIN 13849 sowie die Risikobeurteilung nach DIN 12100 zu beachten. GriPS hat sich hier beratend und durch Programmierdienstleistung der Sicherheitssteuerung miteingebracht.

Linear Handling Roboter (3 Achsen)

GriPS verfügt langjährige Erfahrungen mit Linearmotoren und Linearsystemen. Zu unserer Expertise gehört das Auslegen von Servo Achssystemen sowie das Applizieren an diversen Servo Leistungstreibern und komplexen Motion Control Anwendungen. Die nachfolgende Abbildung eines Achssystem (X, Z und Drehung) inkl. pneumatischer Drehdurchführung stellt exemplarisch eine Anwendung dar, die alle drei Achsen über ein CAM Profil mit einander verbindet und es hoch präzise abfährt. Hinzu kommt das während des Bewegungsablaufes auch noch pneumatische Aktoren im 10ms Raster zu- und abgeschaltet werden. Das Ganze ist neben der hoch dynamischen Kinematik mittels eines Echtzeit Bus System (EtherCAT) realisiert worden.


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